Os continentes africano e asiático sempre estiveram presentes no cenário internacional num papel de coadjuvantes. São elementos que configuram essa presença coadjuvante: 

Século XVI: os territórios desses continentes foram ocupados pela expansão europeia de origem portuguesa.

Século XIX: somente os territórios africanos foram ocupados pela expansão imperialista.

Século XX: os territórios desses continentes foram ocupados em guerras coloniais como as de Angola e Moçambique. 

Século XVI: os territórios desses continentes foram ocupados pela expansão do liberalismo econômico inglês.

Século XIX: somente os territórios asiáticos foram objeto da ocupação imperialista como a China.

Século XX: os territórios desses continentes foram envolvidos em guerras coloniais, como no Congo Belga.

Século XVI: os territórios desses continentes foram ocupados pela expansão mercantilista europeia.

Século XIX: os territórios desses continentes foram ocupados pela expansão imperialista europeia.

Século XX: os territórios desses continentes foram ocupados por guerras de independência.

Século XVI: os territórios desses continentes foram ocupados pela expansão europeia de origem holandesa.

Século XIX: os territórios desses continentes foram ocupados pela expansão da União Soviética para o Japão e dos Estados Unidos para o Alasca.

Século XX: os territórios desses continentes ficaram totalmente independentes após a decadência da União Soviética.