Questão 90e09411-6e
Prova:
Disciplina:
Assunto:
A partir da posição inicial, α gira 30º em sentido anti-horário
no plano XY, e o gancho desloca-se 8 cm para cima. A nova
localização do gancho no sistema de coordenadas XYZ será:
A partir da posição inicial, α gira 30º em sentido anti-horário
no plano XY, e o gancho desloca-se 8 cm para cima. A nova
localização do gancho no sistema de coordenadas XYZ será:
Considere o texto e a imagem a seguir para responder a questão.
A figura representa um braço mecânico articulado. Os cotovelos
A e B possuem mobilidade de giro de α e β graus em
um mesmo plano, paralelo ao plano que contém os eixos x
e y. C representa uma junta contendo um eixo de movimento
vertical.
Dados: AB = 10 cm e BC = 8 cm
Considere a posição inicial do braço como sendo aquela
em que
• A, B e C estão alinhados sobre uma reta que é paralela ao
eixo x e está contida no plano XZ, com x e z não negativos;
• o gancho está 2 cm abaixo do plano XY, ou seja, está em
um ponto com z = –2;
• α = β = 0º.
Considere o texto e a imagem a seguir para responder a questão.
A figura representa um braço mecânico articulado. Os cotovelos A e B possuem mobilidade de giro de α e β graus em um mesmo plano, paralelo ao plano que contém os eixos x e y. C representa uma junta contendo um eixo de movimento vertical.
Dados: AB = 10 cm e BC = 8 cm
Considere a posição inicial do braço como sendo aquela
em que
• A, B e C estão alinhados sobre uma reta que é paralela ao
eixo x e está contida no plano XZ, com x e z não negativos;
• o gancho está 2 cm abaixo do plano XY, ou seja, está em
um ponto com z = –2;
• α = β = 0º.
A
(9, 9√3, 8)
B
(3√3, 4√3, 8)
C
(5√3, 4√3, 6)
D
(4√3, 5√3, 6)
E
(9, 9√3, 6)